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  • 安川關節(jiē)式(shì)(shì)機(jī)器人 GP25視頻

安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人(rén) GP25視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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安川關節(jiē)式(shì)(shì)機(jī)器(qì)人 GP25視頻

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